产品族
线体自动化与移载单元产品族
连线滚筒、对中、翻面、移载、转角与地轨台车等单元，服务主机自动化衔接。
线体自动化 · SY-AL-GT
龙门机械手
- 龙门架横梁往复，覆盖垛位与主机工位之间的行程。
- 立柱升降，拖链随动走线。
主机对接滚筒 · SY-AL-PR
主机对接动力滚筒输送机
- 机架高度精细可调，贴合主机台面。
- 驱动低噪声方案，靠近操作员侧更友好。
主机对接滚筒 · SY-AL-PR-TL
倾斜台面对接动力滚筒输送机
- 倾角锁定销双保险。
- 铰点轴承免维护或长周期润滑。
主机对接滚筒 · SY-AL-PR-EX
伸缩对接动力滚筒输送机
- 伸缩导轨防尘设计。
- 同步带/丝杠方案按载荷选择。
主机对接滚筒 · SY-AL-PR-NT
避让缺口对接动力滚筒输送机
- 缺口边缘圆弧过渡，降低应力集中。
- 局部滚筒可拆，方便清扫卡料。
主机对接滚筒 · SY-AL-PR-RT
旋转对接动力滚筒输送机
- 旋转机构与连线滚筒快速切换。
- 定位精度满足封边进给对边要求。
对中输送 · SY-AL-CT
动力对中滚筒输送机
- 双侧执行机构同步，避免斜推。
- 接触面软质耐磨，可更换。
顶升移载 · SY-AL-TR-1
单向顶升移载机
- 顶升同步轴保证台面水平。
- 横移行程缓冲可调。
顶升移载 · SY-AL-TR-2
双向顶升移载机
- 双向行程对称设计。
- 顶升与横移互锁完善。
板件翻面 · SY-AL-FPW
回转臂式板件翻面机
- 臂架动平衡校验，降低振动。
- 夹持力可调分区。
板件翻面 · SY-AL-FPI
工位夹持式板件翻面机
- 夹臂软垫可更换。
- 翻转气缸/电机带缓冲。
板件翻面 · SY-AL-FPV
真空吸盘板件翻面机
- 真空发生器冗余或储气兜底。
- 吸盘快速接头，破损即换。
直角转角 · SY-AL-CN
锥辊直角转角输送机
- 锥度与节距按板宽优化。
- 密节距支撑短板。
推板送料 · SY-AL-PB
推板式送料机
- 推头高度伺服/气缸精密调节。
- 导轨防尘刮板。
镜像连线 · SY-AL-LR-01
左右手镜像连线配置
- 左右手结构镜像，备件对称。
- 中央控制统一调度双手。
工程选型要点
- 连线设计前，主机侧必须锁定哪些数据？
- 进出料 TOR 标高与门区深度、板件流向与长边朝向、允许/占用 I/O 点表、急停与安全回路归属，以及可能干涉的开门/工装包络（决定缺口或伸缩对接）。主机握手协议须在布局阶段冻结。
- 顶升移载机、转角机与转盘如何选型？
- 平行巷道间离散节拍的 90° 换道用顶升移载；单板连续流直角改向用锥辊转角；需原地改朝向且占地小于大弯道时，用转盘/旋转对接。
- 主机与线体联锁一般如何实现？
- 占用/光电与到位信号与主机或线体 PLC 交换；两侧就绪前禁止放行。急停、护栏、光幕按单一权属矩阵划分，避免双侧重置路径冲突。